西方自十二铜表法起，有了成文法，我国第一部成文法典来自于西周的齐国《吕刑》，在社会生活中，法律作为规范人类行为的主要方式，其对待违法犯罪或采取暴力强制手段，或采取非暴力的处罚，监狱、警察、军队都是国家暴力或强制机关机关的组成部分，可以说，暴力或强制手段贯穿了人类的政治生活。自近代民族国家发展以来，随着政治制度的不断完善，法律规定的刑罚也产生了巨大的变化，对人自身身体的惩罚逐步取消，现今最为常见的则是死刑。众所周知，由于国家是统治阶级压迫被统治阶级的工具，随着人类文明的进步，生产力不断发展，国家政权组织对公民的控制力与影响力必将是与日俱增的，那么，在封建时代，土地依附关系占据社会主流的时候，酷刑成为维护统治阶级统治秩序的重要工具，为何及至近现代，这种方式已经被取消了呢？这，就是《规训与惩罚》所告诉我们的。
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